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太公答道：“敌人刚到，行列阵势还没有稳定，前后不能衔接，我用骑兵立即击破敌人先头骑兵部队，再夹击其两翼，敌人必定溃逃；敌人行列阵势整齐坚固，士兵都有高昂斗志，我骑兵应该缠住敌人两翼不放，有时奔驰过去，有时奔驰回来，如风般敏捷，如雷般猛烈，从白天战到黄昏，不断更换旗帜，更换服装，使敌人恐惧疑惑，敌人定会大败；敌人行阵不坚固，士兵没有高昂的斗志，我就用骑兵逼近敌人的正面和后面，袭击其两翼，敌人必定震恐；敌人日暮回营，军心惶恐，我就用骑兵夹击其两翼，夹击其左右，迅速袭击其后尾，逼近敌营垒的出口和入口，阻止敌人进入营垒，敌人肯定会失败；敌人没有险阻地形可以固守，我骑兵应该长驱深入，切断敌人粮道，敌人肯定陷入饥饿状态；敌人处于平坦地形，四面容易遭受攻击，我用骑兵协同战车攻击它，敌人肯定溃乱；敌人败逃，士兵散乱，我骑兵可以从其两翼夹击，或从前后袭击，就可以擒拿敌军将帅；敌人日暮返回营垒，部队众多，队形一定混乱，我就令骑兵一队为十人，一屯为百人，战车五辆为一聚，十辆为一群，旗帜尽量多插，配备强弩，或袭击其两翼，或断绝其前后，就可以俘虏敌军将帅。上述这些，就是骑兵作战取胜的十种战机。”
武王问：“哪些是九败？”
太公答道：“凡是用骑兵攻击敌人而不能攻破敌人阵势，敌人假装逃跑而用战车和骑兵攻击我们后方，这便是骑兵作战的败地；追击败逃的敌人，越过险阻，长驱直入而不停止，敌人埋伏在我两侧，又断绝我的后路，这便是骑兵作战的围地；前进后不能退回，进去后不能出来，这就是陷入天井之内，困于地穴之中，这便是骑兵作战的死地；前进的道路很窄，后退的道路迂远，敌人可以以弱击强，以少击多，这便是骑兵作战的没地；大涧深谷，林木茂盛，活动困难，这便是骑兵作战的竭地；左右两面有水，前面有丘陵，后面有高山，我军在两水之间同敌人作战，敌人内守山险，外居水要，这便是骑兵作战的艰地；敌人断我后方粮道，我军只能前进而不能后退，这便是骑兵作战的困地；泥泞低洼，遍布沼泽，进退两难，这便是骑兵作战的患地；左有深沟，右有坑坎，凹凸不平，看似平地，进退都会招致敌人袭击，这便是骑兵作战的陷地。上述这九种情况都是骑兵作战的死地，精明的将帅懂得竭力避开，愚蠢的将帅不知躲避就会陷于失败。”
骑兵所具有的主要特点便是移动力快速、机动性强，尤其是具有强大的突击能力与冲锋到敌方阵营的可怕的冲击力。在地形有利的盆地、山地制高点、丘陵区作战时，骑兵的作用不可小觑。它在进行迂回、奇袭、断敌人后路、骚扰佯攻以及追击的时候，有着别的兵种望尘莫及的速度。但是有利必有弊，骑兵也有它的弱点，比如说骑兵作战不适合于险道、水泽，不适合于攻城拔寨。至于何时何地派骑兵出战，这就是将领的工作了。历史上著名的柏乡之战便是运用骑兵取得胜利的典范。
五代初期的时候，后梁太祖朱全忠与河东晋王李存勖之间存在着深刻的矛盾，他们为了扩张势力，相互争夺着成德（今河北正定）、义武（今河北定县）、卢龙（今北京）这三个藩镇。
开平四年（910）十一月，卢龙节度使刘守光发兵涤水，想要攻占成德。朱全忠便趁机假借帮助成德节度使王镕抵抗刘守光，向成德、义武两地派兵，希望乘机消灭这两股势力。成德节度使王镕和义武节度使王处直便向晋阳（今太原）的李存勖求救，推举他为盟主， 共同抗梁。
李存勖欣然同意了这一邀请，于是派周德威率军屯兵赵州（今河北赵县）。而此时，朱全忠已经命令部将王景仁率兵八万向柏乡（今河北柏乡）进军。这已经属于成德地界了，于是王镕便再次向李存勖告急。李存勖便亲自领兵到达赵州，与周德威会合，然后一同进驻野河（今滏阳河支流）北岸，与梁军隔河相对。
此时，在战役究竟怎么进行的问题上，李存勖和他的部将周德威有着不一样的看法。李存勖认为，应该速战速决，趁着敌人还不知道自己的底细时打败他，否则的话，一旦对方了解了自己的虚实，要想再战就困难了。但是周德威不同意，他认为，梁军的士气现在非常旺，不应该在这个时候速战，而且敌人擅长的是守城而不是野战，应该诱敌出城。他为了让李存勖采纳自己的建议，还详细分析了双方的战力：“吾之取胜，利在骑兵，平原旷野，骑兵之所长也。今吾军于河上，迫近营门，非吾用长之地也。”
经过这样的解说，李存勖同意了诱敌的策略，最终决定退守高邑，引诱梁军离营，然后再以逸待劳，乘机出击。
定好计策之后，李存勖便派人前去挑战。柏乡守将王景仁是个急性子，见到对方不攻城，反而是行此挑衅之举，异常愤怒，便率领大部队倾巢而出。而晋军在李存勖的带领下，也按照预先定好的计策，一边打一边退，终于将梁军诱到了高邑南边。
李存勖登上高处向四周望去，见到处处有平原浅草，是可进可退之地，就想命令军队进行反击。
但是周德威又一次否定了他的看法，他料定，王景仁追击之时，必定没有带粮草辎重，现在打不如等到他们人困马渴、想要退兵的时候再打，那个时候肯定能够取胜。
于是，李存勖便耐着性子等下去。到了下午的时候，梁军果然开始慢慢后退了，这个时候，李存勖便下令自己的骑兵部队从东西两侧迅速出击。由于骑兵速度极快，梁军根本来不及抵抗，瞬间便被冲散，没了队形。接下来的战事就非常顺利了，最终王景仁的精锐部队被全歼，他只带了数十骑逃出重围。
在这一战中，我们可以看到，梁军的兵力其实是多于晋军的，但是晋军能够根据地形和敌军的具体情况，巧妙运用主动后撤诱敌的方法，使得梁军离开了对自己有利的地形，并且充分利用骑兵快速的机动作战能力，在瞬间给予梁军最有力的打击，使得他们很快溃败，从而赢得了战争的胜利。可以说，这是我国古代骑兵利用有利的地形，最终以少胜多的一次著名的战例。
战步第十：因“人”制宜地使用战术，逢敌必胜
步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵强弩居前，短兵弱弩居后，更发更止。敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。
人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解。
武王问太公曰：“步兵与车骑战，奈何？”
太公曰：“步兵与车骑战者，必依丘陵险阻，长兵①强弩居前，短兵②弱弩居后，更发更止③。敌之车骑，虽众而至，坚阵疾战，材士强弩，以备我后。”
武王曰：“吾无丘陵，又无险阻。敌人之至，既众且武，车骑翼我两旁，猎我前后。吾三军恐怖，乱败而走。为之奈何？”
太公曰：“令我士卒为行马、木蒺藜，置牛马队伍，为四武冲阵；望敌车骑将来，均置蒺藜；掘地匝④后，广深五尺，名曰命笼。人操行马进步，阑车以为垒，推而前后，立而为屯，材士强弩，备我左右。然后令我三军，皆疾战而不解⑤。”
武王曰：“善哉。”
①长兵：长柄兵器。
②短兵：短柄兵器。
③更发更止：轮番作战，轮番休息。
④匝：环绕。
⑤解：同“懈”。
武王问太公说：“步兵与车兵以及骑兵的作战方法是怎样的？”
太公答道：“步兵与车兵以及骑兵作战，肯定要依托丘陵险阻的地形列阵，将长兵器和强弩配置在列阵前面，将短兵器和弱弩配置在列阵后面，来回轮流作战，轮流休整。当敌人战车和骑兵大部分到来时，我方就坚守阵地，顽强战斗，并且让材士强弩警戒后方。”
武王问：“我方所在地既没有丘陵，又没有险阻可以依托，敌军到来的兵力既众多又强大，并用战车和骑兵夹击我军两翼，突击我军前后，以至我军恐惧，溃败逃跑，这该怎么办？”
太公答道：“命令我军士兵制作一些行马和木蒺藜等障碍物，把牛和马集中编制在一起，步兵结合成四武冲阵。看见敌方战车骑兵即将到来时，就广泛布置蒺藜，并挖掘环形壕沟，宽五尺深五尺，这叫做命笼。步兵带着行马进退，然后用车辆连接成营垒，推着它前后移动，停止下来时就成为营寨。用材士强弩警戒左右，然后命令我军猛烈战斗，不得松懈。”
武王说：“好啊！”
本篇讲述步兵在对峙车兵、骑兵时该如何破解对方的攻势。众所周知，骑兵的冲击力和车兵的攻击不是步兵肉身所能抵挡的。所谓天时地利人和，那么步兵在遭遇骑兵、车兵时，必须依附地利，依靠丘陵险道打击敌方。
五代十国时，契丹挥军直指幽州。当时晋国正与两国交战，大将李嗣源、李存审、阎宝率领七万步骑混合部队在易州会合，前往救援。李存审言：“敌众我寡，契丹军以骑兵为主，我军以步兵为主，如果突然在平原上相遇，敌方用骑兵来冲击我军的话，那我军就会一败涂地。”
李嗣源说：“敌军没有辎重，而我军出行必带粮草，如果在平原上相遇，敌军抢夺我军的辎重，我军就会不战自败，不如经山道潜行到幽州，与城中人马会合。如果中途遇到契丹军队，就占据险要地势抗衡。”
大军翻过大房岭，李嗣源带着三千骑兵为先锋，在离幽州六十里的地方遇到了小股契丹军队，这支契丹军队却不战而逃。当李嗣源带领先锋骑兵到了山口时，发现契丹军队有上万骑兵围在山谷口，晋军将士顿时失色。李嗣源带领骑兵奋勇冲锋，契丹军才稍稍退却，晋军步兵得以冲出山谷。李存审下令砍树做成鹿角，每个步兵拿一个，军队一停止前进就自动形成鹿角营寨。契丹骑兵只能环绕着这运动的鹿角营寨进攻，最终“寨中发万弩射之，流矢蔽日，契丹人马死伤塞路”。
靠近幽州时，契丹部早已整装待发。李存审下令步兵排在骑兵后面，让一些瘦弱的士兵拖着点燃的柴草前进，烟尘遮天蔽日。对方弄不清晋军有多少人马，主力在哪个方向，于是一顿大呼乱战。李嗣源率领军队从敌后方突然猛攻，“契军大败，席卷其众自北山去，委弃车帐铠仗羊马满野，晋兵追之，斩俘万计”。
这场斗争说明，步兵打败骑兵并不是不可能的，战争的成败主要在于主帅用兵是否得当，是否能够灵活指挥，出其不意。军队的主帅要懂得运用自己兵种的优势取得胜利。这两种兵种之间的对战不仅在我国古代出现过，在国外战争史上也有鲜明的例证。
1314年，英格兰国王爱德华二世率军侵入苏格兰，希望解除罗伯特一世领导的苏格兰军队对一座要塞的围困。当时，为了防备对付英格兰军队，罗伯特将军队部署在了离城堡不远处的一片沼泽地后面的小山上。英格兰军队要想解围，就必须攻占这座小山，这就成为了战争的关键。
当时，苏格兰留在此处的军队缺少弓箭手，只能是依靠长矛兵，而英格兰军队则是有备而来，兵力雄厚。
战斗打响后，英格兰军队首先要做的就是突破沼泽地。一直到黎明时分，他们才终于全部通过。但是由于地形所限，他们的重骑兵还没有完全展开战斗队形，而后续的步兵更是都围成了一团。看到这种情况，罗伯特当机立断，决定趁英格兰军队立足未稳、战斗队形未完成展开的时候，进行一次大胆的进攻：他命令自己的步兵向前冲，由此展开了一场罕见的以步兵攻击骑兵的战争。
于是，在罗伯特的命令之下，苏格兰的密集的长矛兵阵慢慢地向英格兰的骑兵走去。很快地，双方便遭遇了。或许你会认为这场战争的结果必定是骑兵取胜，但事实却完全相反，就如同一位历史学家所描述的那样：“这两支部队碰到了一起，英格兰兵骑着高头大马撞到了苏格兰士兵的长矛上，就好像撞到了一棵大树，发生了巨大而可怕的碰撞，他们的队形割裂了，马也被撞死了，散落在了一起。”于是，骑兵只能是停留在长矛阵之外，不敢向前冲。
这个时候，英格兰人急了，调来了弓箭手。如果他们能够连续射箭的话，想必会给苏格兰军队带来相当大的影响，但是很遗憾，这些弓箭手刚刚出现，就被苏格兰人早已准备好的重骑兵预备队给冲散了，完全没有派上用场。
就这样，英格兰的骑兵只能往后退，而步兵则被挤到了自己刚刚渡过的沼泽地里，几乎还没怎么正式交战便已经宣告了失败。
看来，并不能武断地判定骑兵和步兵的优劣，在不同的地形地势和组织安排下，步兵有时也能够以小博大，赢得胜利。